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    洋山港丨一場精智換電機器人與“魔鬼碼頭”的邂逅

    2020-03-02 07:20:07 6914 發布:夜彩源


    20171210

    全球規模最大、自動化程度最高的港口

    洋山深水港四期開港了!


    港口從智能設備到智能控制系統,都是中國企業自主研制。未來,洋山港所在的上海港,年吞吐量將突破4000萬標準箱,這將是美國所有港口吞吐量的總和,體量達到目前全球港口年吞吐量的十分之一!這個第一絕不簡單!

    精智作為參與港口智能設備研制的中國企業之一,無比興奮!無比自豪!

    洋山四期在立項之初就明確目標,必須通過科研創新成就一個中國智造的全智能化綠色碼頭。

    四期工程于201412月開工建設,精智在2015開始參與聯合設計港口的智能換電機器人,這也是港口實現綠色智能化的重要組成之一。


    作為一項世界級超級工程,港口的建設凝聚了無數工作人員的心血,要完成如此大體量的工程,每個環節都是不可或缺,環環相扣的。

    我們在為建設人員奉上敬佩的同時,心中也滿溢著激動與榮耀,這是中國基建工程上的一大成就,也是對精智在充換電技術上的一個極大的肯定。


    l  為什么洋山港需要換電機器人?

    最近火遍全網的無人駕駛技術其實在洋山四期就用上了!整個碼頭及堆場內將不再有人,岸橋、集裝箱卡車都不再需要人工駕駛,直接由無人駕駛的碼頭引導車(AGV)運送。工作人員只需在監控室對著電腦屏幕就能完成全部作業。

    碼頭無人化作業使用了大量的AGV,為了在提高能源利用效率的同時,也最大程度減少碳排放,降低廢氣和噪音對環境的影響,AGV使用全電力的驅動模式。


    目前,國內正在運營的一些自動化碼頭,由于當時換電技術的限制,使用了充電式的AGV,AGV在充電過程中會導致本體的閑置。由于每臺AGV的電池和車體都是一一對應,單獨檢修任何一部分,也都會導致另一部分的閑置。

     精智針對以上情況,提出了洋山港碼頭引導車換電為主,充電為輔的解決方案。



    l  精智換電機器人的優勢

    精智通過對整個港口AGV的工作規劃,可以實現一臺換電機器人24小時對50或更多輛AGV不間斷的換電工作。AGV電量低時,通過車隊管理系統,AGV可自行通過換電機器人,6分鐘完成一次電池更換,滿電后可持續運行8個小時,與傳統充電模式相比,精智針對洋山港AGV的換電解決方案有以下技術優勢:

    1.        做到了動力電池集中充電,集中換電,在保證動力電池使用壽命的情況下也做到動力電池集中管理。

    2.        動力電池的檢修更獨立,不會造成引導車本體的閑置。

    3.        AGV不會出現在充電工位靜止充電的情況,每臺引導車有更多的時間作業,降低引導車的采購量,提高了每臺引導車的產能。

    4.        依托于大數據網絡,合理分配每塊動力電池的使用量,合理規化每臺動力電池的維護管理日程。

    5.        建立換電站后,可實現易維護、可擴展,更方便的進行應用擴展。

    l  精智的充換電技術

    國內本土企業中,目前沒有其他公司投入此類產品的研發應用。在國外,此類換電技術也才剛剛起步。但精智在同類應用技術中已經有成熟的方案,比如堆垛類車庫技術,自動化倉庫技術。

    洋山港換電機器人將小載重的自動化倉庫技術和重載堆垛類車庫技術相結合,吸收了大巴車的自動換電理念。推出了重載堆垛式換電機器人。


    通過激光傳感器自動定位AGV的位置,實現精準對接,在換電過程中啟動自動跟隨系統實時調整換電機器人與AGV的相對位置關系,做到平順換電,快速換電。    

    精智通過多年在自動化立體車庫和大巴車自動化換電方面的積累已完全掌握以上技術,并在眾多案例中做了充分的驗證,如青島薛家島港口、北京四惠、南京藥科大等項目。不僅如此,還被廣東省靜態交通協會評為充換電技術標桿企業。

    洋山四期全自動化碼頭的建成和投產標志著中國港口行業在運營模式、技術應用以及裝備制造上實現了里程碑式的跨越升級與重大變革。這也是精智在充換電技術領域的一個里程碑。

    精智團體自90年代成立以來一直秉承著‘’打造精智機器,創新品質生活的企業使命,未來,精智也會繼續將匠人精神與創新發展合二為一,砥礪前行!

    部分圖文資料源自

    中國交建

                                     人民日報

                                    科技日報


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